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手动转塔型维氏硬度计是一种广泛使用的金属硬度测试方法，具有简单、快速、准确等优点。其发展历史可以追溯到19世纪。

　　1868年，奥地利工程师卡尔·沃恩提出了用钢珠压入金属表面的方法来测试硬度的想法，并发明了第一个手动转塔型维氏硬度计。这种硬度计利用一种名为“沃恩珠”的钢珠进行测试，珠的直径为1/16英寸（约为1.59毫米）。在测试时，珠子被压入金属表面，然后通过计算压入珠子所需的力来确定硬度。

　　20世纪初，美国工程师史密斯和桑顿改进了手动转塔型维氏硬度计。他们设计了一种新型的硬度计，使用更小的钢球进行测试，这使得测试结果更为准确。此外，他们还发明了一种测量系统，可以在测试时对钢球的位置进行控制，从而消除了测试时的人为误差。

　　20世纪50年代，德国工程师希尔曼提出了一种新型的手动转塔型维氏硬度计。这种硬度计利用了一种名为“希尔曼球”的钢珠进行测试，珠的直径为1/8英寸（约为3.18毫米）。相比之前的测试方法，这种方法可以测试更厚的金属件，并且可以得到更准确的测试结果。

　　随着科技的不断发展，电子技术的应用也被引入到手动转塔型维氏硬度计的测试中。现代的硬度计可以利用电子传感器和计算机软件来减少测试中的人为误差，从而提高测试结果的准确性。